Die neue palletZ – Automation mit höchsten Qualitätsansprüchen vereint im markanten HandlingTech Design.

Die neue Roboterzelle palletZ, ist die ganz nach dem Baukastenprinzip aufgebaut und durch verschiedene Produktkomponenten erweiterbar. Ob als basemount oder topmount Lösung, die palletZ bietet neben dem reinen Be- und Entladen eine große Auswahl an Möglichkeiten für zusätzliche Bearbeitungsstationen, sowie eine variable Anzahl von Palettenspeicherplätzen.

Zusätzliches Werkstück­ und Werkzeughandling Die Pallet­Z kann allerdings noch deutlich mehr, als Bearbeitungsmaschinen oder Prozessstationen mit Werkstücken auf Paletten zu versorgen.

Soll etwa in einen Maschinenverbund eine Maschine ohne Palettenzuführung integriert werden, lassen sich vergleichbar wie mit einem Standard­Robax­SRZ­ oder Eco­Z­Robotersystem auch einzelne Werkstücke direkt zuführen. Zu diesem Zweck kann ein modulares Robax­Speichersystem in die Zelle integriert werden. Ergänzend wird ein Greiferbahnhof eingebaut, aus dem sich der Roboter vollautomatisch mit der jeweils notwendigen Roboterhand im Wechsel bedient. Darüber hinaus lässt sich eine Pallet­Z auch als erweiterter Werkzeugspeicher nutzen. So kann die Autonomie und Flexibilität einer Bearbeitungsmaschine, respektive eines flexiblen Fertigungssystems, über die maschinenseitig vorhandenen Werkzeugkapazitäten hinaus, deutlich erhöht werden. Die Bestückung der Maschinen mit Werkzeugen erfolgt dann mit dem Roboter durch den Arbeitsraum. Die Verwaltung der Werkzeuge übernimmt in solchen Fällen eine optional integrierte Job­Management­Software. Bedient wird die Zelle über das ebenfalls neu entwickelte Hatpad mit einer leistungsstarken, übersichtlichen und intuitiven Bedienerführung über ein Multitouch­Display. Die Basis ist ein Industrie­PC mit einer leicht verständlichen Software (Windows 7). Das Hatpad erleichtert die Bedienung mit speziellen Features, angefangen von Grundstellungsfahrten aus allen Roboterpositionen ohne manuelles Steuern, bis zur Fernwartung mit Servicezugriff auf das Bedienpanel und alle angesteuerten Roboter. Darüber hinaus kann der Cell­Manager den Maschinenstatus wie Störungen, Teilemangel etc. unmittelbar per Mail an den Bediener bzw. an autorisiertes Personal versenden. Durch die schnelle Information werden Produktionsstillstände vermieden bzw. Stillstandszeiten verringert. Für Diagnosezwecke werden Meldungen und Prozessereignisse inklusive Anzeige der Meldungshistorie mitgeschrieben. Sämtliche geloggten Daten lassen sich per Mail an den Service des Herstellers versenden, was einen schnellen Support ermöglicht. „ Mit dem neuen Hatpad können übrigens alle Automations­Systeme von Handlingtech einfach bedient werden – unabhängig vom angesteuerten Roboterfabrikat und der Anzahl der Roboter“, betont Hutzel. Dies hat den Vorteil, dass Anlagenbetreiber immer den gleichen „Screenaufbau“ der Bedienoberfläche nutzen.

Zusammengefasst:

Konzipiert zum Palettenhandling an Bearbeitungsmaschinen, deckt die Pallet­Z in den drei Standardgrößen ein breites Anwendungsspektrum ab, um hauptzeitparalleles Rüsten zu realisieren und unterschiedliche Teilespektren in kleinen oder mittleren Losgrößen autark abzuarbeiten. Bereits mit den Standardzellen lassen sich komplette, flexible Fertigungssysteme bilden. Bearbeitungsmaschinen, Prozesseinheiten und/oder sonstige peripheren Anlagen wie etwa Messmaschinen, Beschriftungsstationen etc. können herstellerunabhängig kombiniert werden. In Verbindung mit einem Rail­Roboter ist das Palettenhandling quasi beliebig erweiterbar. Die Flexibilität der Industrieroboter gibt darüber hinaus die Möglichkeit, auch Maschinen mit direktem Werkstückhandling und sogar ein Werkzeughandling zu integrieren. So gesehen kann die Pallet­Z tatsächlich alles.